本振镜采用的是高速电机，具有体积小、速度快、精度高的优点，性能稳定可靠。具有自动对焦功能，同时配有计算机视觉定位模块。
af-mc1603-a型振镜配有视觉定位和自动对焦功能，运行稳定性良好、定位精度高、打标速度快、抗干扰能力强，具体特性如下：
■ 内置1300万像素摄像头，定位精度误差仅0.1mm。
■ 配有视觉定位模块，可自动搜寻标靶计算雕刻位置。
■ 自动对焦模式，一键快速定位到预设的焦点高度，提升工作效率。
■ 具备筛选功能，加工时可自动剔除不符规定的工件。
■ 可针对不同形状工件标记不同的符号、图形等。
■ 采用美国进口的高性能扫描电机以及先进的光电传感技术。
■ 差分式光电传感器精确检测马达转子的位置，线性度好、漂移量小、分辨率和重复定位精度高。
■ 驱动器具有位置和速度检测功能，大大提升整个系统的动态响应性能和扫描速度。
■ 设计有过载、过流和反接保护，使系统的运行更加可靠。
■ 整个系统采用电磁兼容优化设计，信噪比高、抗干扰能力强。
■ 体积小巧，满足行业内对更高精度、更紧凑型系统不断增长的需求，并有7mm～10mm光斑供选择，涵盖多种波长范围
■ 其壳体坚固防尘，可用于极端环境中。
af-mc1603-a性能技术指标
速度 | |
标记速度(1) | 4000mm/s |
定位速度(1) | 4000mm/s |
写入速度(2) | 301cps |
阶跃响应时间（全行程1%） | 370us |
阶跃响应时间（全行程10%） | 630us |
跟踪误差 | ≤202us |
精度及误差 | |
线性度 | 99.9% |
重复定位精度 | ＜8μrad |
增益误差 | ＜5mrad |
零点偏移（批量原点误差） | ＜5mrad |
长时间漂移（连续工作8小时） | ＜0.5mrad |
比例漂移 | ＜40ppm/℃ |
零点漂移 | ＜15μrad/℃ |
镜片损伤阈值 | |
k9基体 | 9.1j/cm^2 |
si基体 | 10j/cm^2 |
镜片反射波长(3) | 10600nm / 1064nm / 355nm |
电源及信号 | |
输入电压 | ±15vdc |
额定工作电流 | 2a |
接口协议 | xy2-100 |
机械扫描角度(4) | ±11° |
工作电流、温度、尺寸 | |
工作温度 | 0℃~45℃ |
存储温度 | -10℃~60℃ |
激光输入孔径 | 10mm |
振镜尺寸（长×宽×高） | 134×96.5×120.6mm |
振镜重量 | ≈0.9kg |
自动对焦控制参数 | |
测量方案 | 激光测距 |
测量分辨率 | 0.01mm |
测量精度 | ±0.1mm |
激光波长 | 620-690nm |
单次测量时间 | 0.2s |
备注：以上参数为热机30min后测试所得
（1）使用f-theta透镜，焦距160mm，标记2mm高单线字符；
（2）使用f-theta透镜，焦距160mm，每秒标记1mm高单线字符数；
（3）特殊波长镀膜可定制；
（4）标准款机械扫描角度为±11°，最大机械扫描角度为±15°，如有特殊需求可定制。
